支持用戶自定義對象詞典配置，自動生成EDS文件

用戶可通過PC配置工具增加、刪除或修改XGate-COP12的對象字典，自定義過程變量及PDO映射內(nèi)容，從而匹配不同的應(yīng)用，并自動生成EDS文件，滿足自定義對象詞典配置的需求。

簡單串口通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)與XGate-COP12的通信

XGate-COP12通信模塊是一款使用簡單方便的CANopen從站模塊，模塊內(nèi)部已經(jīng)固化了CANopen從站協(xié)議棧，使用致遠(yuǎn)電子的簡單串口通信協(xié)議就能實(shí)現(xiàn)與XGate-COP12的通信，如下圖所示：

如圖所示，為XGate-COP12評估板。用戶可以通過RS232串口直接對模塊操作。CTM8251T為致遠(yuǎn)電子生產(chǎn)的帶2500VDC隔離的CAN收發(fā)器模塊。

利用XGate-COP12設(shè)計(jì)的CANopen設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的結(jié)構(gòu)如下圖所示，通過CANopen主站設(shè)備可以輕松的實(shí)現(xiàn)對各個(gè)CANopen從站的控制。

穩(wěn)定可靠，應(yīng)用廣

XGate-COP12模塊，經(jīng)過嚴(yán)酷的實(shí)踐驗(yàn)證，穩(wěn)定可靠，目前已經(jīng)應(yīng)用于高速鐵路、地鐵、醫(yī)療、風(fēng)電、變頻器、電梯控制等場合。

可達(dá)2500VDC電氣隔離CAN接口

按致遠(yuǎn)電子推薦的CAN收發(fā)電路設(shè)計(jì)，可達(dá)2500VDC電氣隔離CAN接口，靜電等級接觸放電±8KV。

提供全套完整的原理圖、PCB、操作例程

提供全套完整的原理圖、PCB、操作例程，方便客戶快速設(shè)計(jì)出可靠的電路和程序。

提供模塊CANopen資源定制服務(wù)

提供模塊CANopen資源定制服務(wù)，可幫助客戶修改模塊中資源映射等對象字典中任意內(nèi)容，并且生成EDS文件，讓客戶無需為維護(hù)CANopen而煩擾，5個(gè)工作日內(nèi)即可完成，快速接入任何CANopen網(wǎng)絡(luò)。

協(xié)助客戶獲得正規(guī)的CANopen廠商代碼

可協(xié)助客戶加入CIA協(xié)會，獲得正規(guī)的CANopen廠商代碼。

提供完整的調(diào)試軟件

1.XGate-COP12串口測試軟件，可直接用PC串口進(jìn)行調(diào)試；

2.使用CANopen主站卡USBCAN-E-P或者PCI-5010-P在CANManager for CANopen管理軟件上，可從CANopen端對從站進(jìn)行EDS文件導(dǎo)入、對象字典配置、SDO、PDO數(shù)據(jù)收發(fā)等；

模塊操作命令介紹

XGate系列模塊相當(dāng)于雙口RAM，輕松地通過數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)CANopen協(xié)議功能：

XGate-COP12 串口操作命令

· 讀取設(shè)備信息(命令碼：0x01)

· 寫設(shè)備信息（命令碼：0x02）

· 寫XGate-COP10 輸入緩沖區(qū)數(shù)據(jù)（命令碼：0x10）

· 讀取XGate-COP10 輸出緩沖區(qū)數(shù)據(jù)（命令碼：0x11）

· 讀寫XGate-COP10 的NodeID（命令碼：0x12）

· 讀寫XGate-COP10 的波特率索引值(命令碼：0x13)

· 讀寫XGate-COP10 CAN控制器定時(shí)參數(shù)（命令碼：0x14）

· 發(fā)送緊急代碼（命令碼：0x15）

· 讀取當(dāng)前模塊狀態(tài)（命令碼：0x16）

· 啟動節(jié)點(diǎn)進(jìn)入操作狀態(tài)（命令碼：0x17）

· 改變通信串口波特率（命令碼：0x18）

· 網(wǎng)絡(luò)時(shí)間標(biāo)識對象消費(fèi)Time_Stamp（命令碼：0x19）